玻璃鋼管道纏繞機原理是什么？

 玻璃鋼管道纏繞機原理是什么？從玻璃鋼纏繞的工作原理和工藝要求出發,以工控機和PMAC控制器為核心介紹了實現玻璃鋼管道纏繞機各部分控制功能的方法。

玻璃鋼管纏繞機是玻璃纖維絲纏繞管道專用機組，具有反應速度快、抗干擾能力強、使用方便、調整方便、組裝靈活、一機多用的長處和特點。玻璃鋼纏繞機深受國內玻璃鋼業內同仁的青睞。

一、玻璃鋼纏繞機控制類型

●機械類型控制

●微機類型控制

●可編程微機類型控制
玻璃鋼纏繞機控制系統采用華北工控系列工控機，主軸采用變頻器控制電機轉速，小車采用日本松下伺服驅動系統控制伺服電機，玻璃鋼纏繞機主要用于纏繞保溫管道外部防護層及鋼管外壁防腐。
玻璃鋼纏繞機具有反應速度快、抗干擾能力強、使用方便等優點。

二、玻璃鋼管道纏繞機特點

玻璃鋼纏繞機是玻璃纖維絲纏繞管道和罐體的專用機組，其中數控玻璃鋼纏繞機系列產品具有定位精度高、抗干擾能力強，操作調整方便、組裝靈活、生產效率高、一機多用的特點；設備自動運行中，暫停后搭接自然，不但擴充了微機的功能，而且向用戶提供了一個使用方便、有效和安全可靠的工作環境。

三、玻璃鋼纏繞機結構

1、纏繞機主要由三部分組成。一是主軸系統，由主軸電機拖動。不同的纏繞機其輸出結構不同，以帶動不同的制品芯模。二是小車系統，由小車電機拖動小車在床身上沿軸線使導絲頭作直線往復運動。二者按一定速比要求同時運動，完成纖維在芯模上的纏繞，達到制品的技術要求。三是控制系統，微機控制系統通過參數的設定，完成整個生產過程的自動控制。

2、纖維纏繞機是復合材料結構產品的關鍵生產設備。纖維能夠按照設計的線型完成產品的纏繞，使紗片均勻覆蓋表面，控制系統是較核心的技術。隨著復合材料工業的迅速發展,纖維纏繞機的需求大幅度增加�；�于計算機數控技術的纏繞機逐步取代了手工糊制和機械式纏繞機。產品質量和生成效率都大幅提高。經過多年的發展。

四、纏繞規律及原理

a.環向纏繞：即沿芯模圓周方向的纏繞。纏繞時，芯模繞自身軸線作勻速轉動，導絲頭在平行于軸線方向筒身區間運動。芯模每轉一周，導絲頭移動一個紗片寬度，按此循環，直至紗片布滿芯模筒身段表面為止。環向纏繞的特點是：纏繞只能在筒身段進行，不能纏封頭。相鄰紗片之間相接而不相交，其纏繞角在5°~15°之間。
b.交叉纏繞：芯模繞自身軸線勻速轉動，導絲頭按一定的速比要求沿軸線方向往復運動。于是，芯模的筒身和封頭上就實現了交叉纏繞。其纏繞角一般為45°~85°，交叉纏繞的特點是每條纖維都對應于極孔圓周上的一個切點，相同方向鄰近紗片之間相接而不相交，不同方向的纖維則相交。這樣，當纖維均勻纏滿芯模表面時實際以構成了雙層。
c. 速比要求：根據纏繞規律，芯模轉動與導絲頭往返次數有嚴格的速比關系。在纏繞過程中，不論是筒身段的纏繞，還是封頭兩端的停車與啟動，上述速比關系應嚴格保持不變，這樣生產出的玻璃鋼制品才是合格的

五、玻璃鋼管纏繞機設備簡介

PLC+觸摸屏：該系統成本低，系統簡單。

由于PLC運行速度低，編程語言簡單，再加上與觸摸屏進行通信，而觸摸屏又是用組態語言�；�于以上特點，該系統在高速纏繞中很難勝任，線型紗片不能實時修正。由于編程語言的限制，很難完成功能齊全，靈活多變的纏繞程序設計。

PC+運動控制器：

該系統成本較高，維護困難。不好推廣。

工業控制計算機+運動控制卡：

該系統結構緊湊，穩定性好。由于cpu運行速度高，而且基于高級語言完成的程序設計。能夠很好完成纖維纏繞的所有功能。
本文就針對第三種控制系統做一個詳細介紹：
纏繞機它有多種類型，以制品規格分，可分為大、中、小、微型纏繞機：以結構形式分，可分為臥式、立式、環繞式等；以制品長度分，可分為連續式和定長式；以運動自由度分，可分為二、三、四、五、六軸等。
玻璃鋼纏繞系統主要由三部分組成，一是主軸系統，拖動制品芯模繞軸旋轉。二是小車系統，小車在床身上沿軸線使導絲頭作直線往復運動。二者按一定速比要求同時運動，完成纖維在芯模上的纏繞，達到制品的技術要求。三是控制系統，控制完成不同規格的制品的生產。
纏繞線型分為螺旋、環向和縱向。

六、纏繞機微機控制系統組成：

1.臺灣工業控制計算機.
2.日本松下伺服系統.
3.液晶彩色顯示器一臺.
4.臺灣變頻器一臺.
5.日本歐姆龍編碼器一個
6.控制軟件一套。
7.鍵盤一個。

七、主要功能

1．全自動狀態：能夠根據纏繞線型工藝設計，自動完成螺旋和環向纏繞的線型設計，不需要人工轉換。這對管道纏繞，尤其是電纜管纏繞極大地提高生產能力，減小了工人操作強度。
2．交叉狀態：能夠單獨完成螺旋纏繞。
3．環向狀態：能夠單獨完成環向纏繞。
4．手動狀態：能夠單獨控制主軸和小車，方便調整。
5．中文菜單：人機界面友好，鍵盤錯誤輸入保護，操作方法一目了然。
6．三種計算法：（是指纏繞角，紗片寬，停角3個參數中選擇其中一個不變，調整另外兩個）停角不變計算法，紗片寬不變計算法，纏繞角不變計算法，以滿足各種纏繞要求。
停角不變計算法是指輸入參數后，計算機根據左右停角不變化（保持輸入的值），通過調整纏繞角和紗片寬這2個參數來進行計算。計算完成后纏繞角和紗片寬這2個參數可能與原來輸入的值不一樣，這是計算機自動修正的結果。如果不符合你的要求，你可以對這3個參數上下適量調整，直到計算結果滿足要求。如果實在不行，你可以按F5選擇另外一種計算方式來計算。
其他2種計算法，道理同上。
7．參數自動保存和恢復：輸入的參數自動保存在程序號中。
8．多切點：可進行切點設置，滿足多種線型設計。
9．紗片微調：在纏繞中可微調紗片。
10．任意定零點：兩端都可作為起點，左右可定零點，可正反轉纏繞。。
11．連續加減速：按著調速按鈕不放，速度快速連續變化。
12．速比設定：可對主軸和小車機械速比進行設置。
13．全自動多種線型設計：可自動完成交叉和環向的連續纏繞，根據工藝要求，在全自動菜單中預先設置交叉纏繞的層數，環向纏繞層數，以及它們纏繞的先后順序。
14．故障保護。
15．啟停平穩，零點穩定。

采用工業控制計算機+運動控制卡作為控制方案將是運動控制系統的一個主要發展趨勢，這種方案可充分利用計算機資源，用于運動過程、運動軌跡都比較復雜，且柔性較強的機器和設備。同時基于交流伺服系統的優異性能，控制精度高，運行穩定。與通常的計算機系統相比，工業控制計算機具有實時性強、可靠性高、環境適應性強、系統擴充性好、通訊能力強、系統開放等特點。

基于工控計算機控制系統功能齊全，對用戶方便之處是解決了人機交互問題。用戶可通過鍵盤、鼠標等輸入設備向控制程序設定被控制量大小、精度等，也可提供程序需要的數據。由于具有高分辨率的彩色顯示器，工控機可提供優良的圖形方式的人機界面，方便的實現動態顯示，人機界面友好，參數設置方便。操作系統和程序的無縫連接，使控制響應無滯后。

該控制系統可適用于玻璃鋼加砂管道，玻璃鋼電纜管，玻璃鋼工藝管，臥式玻璃鋼儲罐，立式玻璃鋼儲罐，大型現場玻璃鋼罐，玻璃鋼化糞池等纏繞。